自动化产线升级 机器人网片焊接设备工艺与工况解析

      金属网片广泛运用在防护围栏、养殖网、建筑网、仓储隔网等众多领域，传统网片加工大多依靠人工完成焊接作业。人工操作模式下，焊接作业受人员状态影响，网片焊点排布、熔接成型状态容易出现波动，大批量生产时，需要投入较多人力，工位轮换、人员培训也会占用工厂日常生产资源。机器人网片焊接设备依托机械臂完成焊接作业，将自动化执行机构与焊接工艺相互结合，为金属网片的批量加工提供新的实现路径，不少丝网生产企业逐步开展产线改造，引入该类自动化装备开展生产。

      整套机器人网片焊接设备由多轴机械臂单元、焊接执行组件、工件定位工装、物料摆放平台、控制系统以及安全防护框架共同组成。机械臂作为设备的运动执行主体，按照预设程序完成点位移动，带动焊枪抵达各个焊接位置，完成网片经纬丝相交点位的熔接作业。定位工装可以对钢丝、钢筋原料进行限位固定，减少加工过程中物料偏移，保障网片网格间距保持统一。控制系统存储多套加工程序，面对不同网格尺寸、丝材粗细的生产任务，工作人员直接调取对应程序即可投入生产，不用反复调整硬件结构。

      设备适配多种规格金属网片的加工生产，可处理不同直径的铁丝、钢丝、钢筋原材料。在加工不同孔径的网片产品时，只需在系统内修改点位参数，机械臂就会按照新的坐标完成焊接动作，切换产品型号耗费的时间较短，适合工厂多品类交替生产的模式。机械臂运行过程轨迹稳定，每一处焊点的停留时长、焊枪姿态保持一致，网片各个焊接点位熔接范围趋于统一，减少虚焊、漏焊、焊穿工件这类情况出现，产出的网片整体结构状态趋于统一。

      在实际生产工况当中，机器人网片焊接设备可以对接上游送料机构，实现物料摆放之后的自动焊接，也可以搭配人工上料模式，适配中小型工厂现有的车间布局。对于防护网片、养殖用网，设备可以完成大片网坯的焊接加工；对于小型规格网片构件，机械臂同样可以完成局部点位熔接，满足配套零部件的加工需求。车间可以根据厂房空间，调整机械臂、工装平台的摆放位置，设备不需要对厂房做大规模土建改动，便于老产线做自动化迭代。

      长时间连续作业场景下，机械臂可持续重复完成焊接动作，降低人力在高温焊花环境下的作业占比。焊接工位设置对应的防护框架，阻挡焊渣飞溅，改善车间现场作业条件。设备可以对接后端裁切、转运机构，焊接完成的网片可以流转至下一道工序，衔接完整的生产流程，帮助工厂理顺网片加工各个工位之间的配合关系。

      我们从事自动化设备研发制造，针对金属网片行业的生产现状，打磨机器人网片焊接整套装备。结合丝网企业实际生产当中遇到的工况，优化机械臂运动逻辑、工装定位结构，适配不同丝径、不同网格尺寸的网片生产。可以结合客户车间场地、产品品类、产能规划，调整设备的配置方案，为丝网加工厂提供对应的自动化改造方案，承接设备试样、现场调试以及后续配套服务，面向各类金属网生产企业提供设备供货支持。